آی سی درایور L298 یک درایور موتور قدرتمند و همه کاره است که برای کنترل موتورهای DC و موتورهای پله ای طراحی شده است. این آی سی دارای دو پل H مستقل است که می تواند برای کنترل دو موتور به طور مجزا استفاده شود.
این ای سی درایو دارای ویژگی های زیر است:
ولتاژ عملیاتی 46 ولت
جریان خروجی حداکثر 4 آمپر
ولتاژ اشباع پایین
محافظ حرارتی
ورودی منطقی 0 تا 1.5 ولت
این ای سی در طیف گسترده ای از کاربردها استفاده می شود، از جمله:
رباتیک
اتوماسیون صنعتی
ماشین آلات
اسباب بازی ها
این ای سی درایو دارای 16 پایه است که به شرح زیر هستند:
VCC: منبع تغذیه 5 ولت
GND: زمین
IN1: ورودی منطقی برای پل H سمت راست
IN2: ورودی منطقی برای پل H سمت راست
IN3: ورودی منطقی برای پل H سمت چپ
IN4: ورودی منطقی برای پل H سمت چپ
ENA: ورودی enable برای پل H سمت راست
ENB: ورودی enable برای پل H سمت چپ
A0: ورودی برای کنترل جریان خروجی پل H سمت راست
A1: ورودی برای کنترل جریان خروجی پل H سمت راست
B0: ورودی برای کنترل جریان خروجی پل H سمت چپ
B1: ورودی برای کنترل جریان خروجی پل H سمت چپ
VREF: ورودی ولتاژ مرجع برای کنترل جریان خروجی
نحوه استفاده از این ای سی درایو
برای استفاده ازاین ای سی درایو، باید پایه های IN1 و IN2 را به ولتاژ منطقی 0 یا 5 ولت متصل کنید. اگر پایه های IN1 و IN2 را به 0 ولت متصل کنید، موتور در جهت عقربه های ساعت می چرخد. ...