استپر موتور یا شیر کنترل دور آرام قطعهای در سیستم سوخترسانی خودروهای انژکتوری است که وظیفه تنظیم میزان هوای ورودی به موتور در زمان درجا کار کردن را بر عهده دارد. این قطعه با دریافت فرمان از ECU، مقدار هوای عبوری از مسیر کنارگذر دریچه گاز را کنترل میکند تا دور موتور در حالت توقف ثابت و بدون نوسان باقی بماند. عملکرد صحیح استپر باعث میشود خودرو در زمان روشن بودن کولر یا هنگام سرد بودن موتور دچار خاموشی نشود و کارکردی نرم و یکنواخت داشته باشد. در صورت خرابی این قطعه معمولاً علائمی مانند نوسان دور موتور، خاموش شدن در حالت ایستاده یا بد کار کردن موتور مشاهده میشود.