این کتاب حاوى مطالبى است که استاد شهید به مرور ایام نگاشتهاند و هدف از این نگارش، یادداشت مطالب قابل توجه جهت مراجعه بعدى و یا آمادگى براى سخنرانى بوده است. این مطالب از نظر اجمال و تفصیل متفاوت است بهطورى که برخى از آنها بهصورت یک مقاله است و برخى دیگر چند سطرى بیش نیست و در موارد اندکى مطلب با اشاره بیان شده است.
کتاب حماسه حسینی (یادداشتها) شامل هشت فصل است که موضوع برخى از آنها همان موضوعات سخنرانیهایى است که در جلد اول این مجموعه به چاپ رسیدهاند، فرقشان در گفتار و نوشتار بودن آنها و برخى مطالب اختصاصى است و به تعبیر دیگر این فصول در جلد اول و دوم مکمل یکدیگرند.
عنوان فصل اول (ریشههاى تاریخى حادثه کربلا) توسط «شوراى نظارت» انتخاب شده است.
نظر به بالابردن کیفیت چاپ «حماسه حسینى»، در چاپ جدید، جلد اول این مجموعه به سخنرانیها و جلد دوم به یادداشتهاى استاد اختصاص داده شد و با اعمال دقتهاى لازم از نو حروفچینى گردید.
کتاب حماسه حسینی از نظر نوع موضوعات و قوت تحلیل، از شاهکارهاى آیتاللّه مطهرى بهشمار مىرود و از نظر خرافهشویى از این حادثه بزرگ و درسآموز و پرداختن به جنبههاى مختلف این حادثه و ارزشگذارى براى هر یک از این جنبهها و از نظر پرداختن به جوانبى که معمولاً کمتر به آنها پرداخته مىشود یک کتاب کمنظیر محسوب مىشود.