کتاب Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning (کنترل سیستمهای غیرهولونومیک: از هندسه زیر-ریمانی تا برنامهریزی حرکت) نوشته Frederic Jean در سال 2016 میلادی منتشر شده است. این کتاب به بررسی روشهای کنترل سیستمهای غیرهولونومیک با استفاده از مفاهیم هندسه زیر-ریمانی و الگوریتمهای برنامهریزی حرکت میپردازد. مخاطب این کتاب ریاضیدانان و مهندسان کنترل هستند. این اثر جزو مجموعه کتابهای کوتاه ریاضیات انتشارات اشپرینگر است.