ملخ 4 پر مرغوب 80mm زرد به عنوان قطعات اصلی در ساختار مکانیزمها و رباتها مورد استفاده قرار میگیرند. سازههای ملخ یا به انگلیسی "Linkages" در رباتیک به معنای سیستمهای متصلشده از اجزا معمولاً مفصلی یا جوینتها که به وسیلهٔ مفاصل و اتصالات به یکدیگر متصل شدهاند، میباشند. سازههای ملخ معمولاً از مفاصل (مفصل گردان، مفصل شریک و غیره) و اجزا میانی (به عنوان ملخها یا قطعات واسطهای) تشکیل شدهاند. این نوع سازه در رباتیک به دلایل مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند: ۱\. انتقال حرکت: سازههای ملخ به عنوان یک راهبرد اصلی در انتقال حرکت و قدرت در رباتها مورد استفاده قرار میگیرند. این سازهها به وسیلهٔ مفاصل مختلف، حرکتهای پیچیده و دقیق را در رباتها تولید میکنند. ۲\. مکانیزمهای کاری: سازههای ملخ در مکانیزمهای کاری مختلف نظیر دستگاههای گرفتن، دستگاههای تفریحی و دستگاههای صنعتی به کار میروند. به عنوان مثال، رباتهای صنعتی که باید قطعات را جابجا کنند از سازههای ملخ برای انجام این وظیفه استفاده میکنند. ۳\. حرکت ویژه: سازههای ملخ میتوانند حرکات ویژهای مانند حرکات مستقیم، دوران، و جابهجاییهای پیچیده را تولید کنند. این امکان به طراحان رباتها اجازه میدهد تا رباتها را برای وظایف خاصی مثل ناوبری در محیطهای پیچیده طراحی کنند. ...