ماژول سنسور تشخیص حرکت مادون قرمز HC-SR501
سنسورهای Passive InfraRed که به اختصار PIR نامیده می شوند ، برای تشخیص حرکت بر مبنای مادون قرمز ناشی از گرمای موجود در محیط کاربرد دارند . از همین رو استفاده از این سنسور ها در سیستم های امنیتی برای تشخیص حرکت انسان و یا ورود های غیر مجاز بسیار رایج می باشد و همچنین سنسورهای تشخیص حرکت از جمله ابزارهای اینترنت اشیا می باشد .
این ماژول دارای سنسور تشخیص حرکت HC-SR501 می باشد و به کمک یک کلاهک نیم دایره ای ، کلیه نورهای دریافتی در محدوده 120 درجه را روی سنسور متمرکز میکند همچنین به وسیله دو پتانسیومتر که برروی آن تعبیه شده ، می توان تنظیمات و کالیبره را انجام داد . از یک پتانسیومتر برای تنظیم فاصله و از پتانسیومتر دیگر جهت فاصله زمانی برای تشخیص حرکت بعد را می توان تنظیم کرد .
خروجی این سنسور می تواند مستقیما به یکی از پایه های میکروکنترلر متصل گردد و در صورت تشخیص هر نوع حرکتی توسط سنسور مقدار این پین یک می گردد . قبل از استفاده از ماژول ، باید عمل کالیبرسیون آن را انجام داد و بعد از اعمال ولتاژ هیچ حرکتی در مقابل ماژول نباید صورت گیرد .
عملکرد جامپر در حالت H به این صورت است که تا زمانی که حرکتی را تشخیص می دهد ، به تولید سیگنال HIGH ادامه خواهد داد . ...