کتاب خستگی ناپذیر نیز براساس روایتهای حجت الاسلام ابوترابی نوشته شده و خاطرات ایشان از شهدای بزرگ جنگ و شجاعتها و رنجهای دوران اسارت به خوبی ثبت شده است. این کتاب سه بخش اساسی دارد؛ قسمت نخستین آن درباره نوع رابطه سید آزادگان با شهید سید علی اندرزگوست.