-- ماژول آلتراسونیک مسافت سنج HC-SR04 یکی از پرکاربردترین و شناخته شده ترین سنسورهای اندازه گیری فاصله در پروژه های الکترونیکی و رباتیک است. این سنسور با ارسال و دریافت امواج فراصوتی (آلتراسونیک)، قادر است فاصله اجسام را در محدوده 2 تا 400 سانتی متر با دقت بالا اندازه گیری کند. سادگی در استفاده، قیمت اقتصادی، و دقت مناسب باعث شده تا این ماژول انتخاب اول بسیاری از علاقه مندان به الکترونیک و توسعه دهندگان سیستم های هوشمند باشد.ماژول HC-SR04 دارای چهار پایه است: VCC، Trig، Echo و GND. با ارسال یک پالس کوتاه به پایه Trig، ماژول یک موج فراصوتی ارسال می کند و پس از برخورد به مانع، بازتاب آن توسط پایه Echo دریافت می شود. مدت زمان رفت و برگشت موج به کمک میکروکنترلر محاسبه شده و بر اساس آن، فاصله تا جسم محاسبه می شود. این فرآیند ساده، اما بسیار کاربردی است و برای اتصال به آردوینو، ESP32 و انواع میکروکنترلرها بسیار مناسب است.از ماژول HC-SR04 می توان در پروژه های مختلفی همچون ربات های خودران، سیستم های هشدار موانع، پارکینگ های هوشمند، سنجش سطح مایعات، و بسیاری کاربردهای دیگر استفاده کرد. ...