کتاب «حماسه حسینی» نوشتهی «مرتضی مطهری» است. کتاب حاضر از هشت فصل با عنوانهای «ریشههای تاریخی حادثه کربلا»، «یادداشت ماهیت قیام حسینی»، «یادداشت امام حسین (ع) و عیسی مسیح»، «یادداشت عنصر امر به معروف و نهی از منکر در نهضت حسینی»، «یادداشت تحریفات در واقعه تاریخی عاشورا»، «یادداشت حماسه حسینی»، «یادداشت عنصر تبلیغ در نهضت حسینی» و «یادداشتهای متفرق» تشکیل شده است. در مقدمه کتاب آمده است: «این کتاب حاوی مطالبی است که استاد شهید به مرور ایام نگاشتهاند و هدف از این نگارش، یادداشت مطالب قابل توجه جهت مراجعه بعدی و یا آمادگی برای سخنرانی بوده است. این مطالب از نظر اجمال و تفصیل متفاوت هستند به طوری که برخی از آنها به صورت یک مقاله است و برخی دیگر چند سطری بیش نیست و در موارد اندکی مطلب با اشاره بیان شده است.» در قسمتی از کتاب میخوانیم: «حادثه شهادت امام حسین علیه السلام نه تنها فجیع بود و نه تنها مظهر یک فداکاری عظیم و بینظیر است، حادثه بسیار عجیبی است از نظر توجیه علل روحی قضیه. ...