دوره کنترل توزیع شده ربات ها با MARL برای تعمیرات خطوط لوله گاز به همراه فلش کارت بر روی فلش مموریجدید

سرفصل های دوره: 1. مقدمه ای بر رباتیک توزیع شده 2. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چند عاملی (MARL) 3. کاربرد MARL در رباتیک 4. چالش های کنترل توزیع شده ربات 5. چالش های MARL در محیط های پویا 6. مفاهیم کلیدی در MARL: عوامل، محیط، پاداش، سیاست 7. مفاهیم کلیدی در کنترل توزیع شده: سنسورها، عملگرها، ارتباطات 8. مروری بر معماری های کنترل توزیع شده ربات 9. مروری بر معماری های MARL 10. انواع چارچوب های MARL (مرکزگرا، توزیع شده، ترکیبی) 11. انواع الگوریتم های MARL (Q-learning، Policy Gradients، Actor-Critic) 12. الگوریتم DQN برای MARL 13. الگوریتم A2C برای MARL 14. الگوریتم PPO برای MARL 15. الگوریتم MADDPG برای MARL 16. الگوریتم QMIX برای MARL 17. الگوریتم COMA برای MARL 18. مدل سازی ریاضی محیط خطوط لوله گاز 19. مدل سازی ریاضی رفتار ربات ها 20. مدل سازی ریاضی تعاملات ربات ها 21. مدل سازی ریاضی سنسورهای ربات ها (دوربین، لیزر، اولتراسونیک) 22. مدل سازی ریاضی عملگرهای ربات ها (بازوهای رباتیک، ابزارهای تعمیر) 23. مدل سازی ریاضی سیستم ارتباطی ربات ها 24. تعریف مسئله کنترل توزیع شده برای تعمیرات خطوط لوله گاز 25. تعریف مسئله یادگیری تقویتی چند عاملی برای تعمیرات خطوط لوله گاز 26. تعریف تابع پاداش برای تعمیرات خطوط لوله گاز 27. تعریف تابع هزینه برای تعمیرات خطوط لوله گاز 28. طراحی عامل های رباتیک برای تعمیرات خطوط لوله گاز 29. ...