کتاب Non-Smooth Deterministic or Stochastic Discrete Dynamical Systems: Applications to Models with Friction or Impact (سیستمهای پویای گسسته تصادفی یا غیرتصادفی غیرصاف: کاربرد در مدلهای دارای اصطکاک یا برخورد) نوشته Jerome Bastien، Frederic Bernardin و Claude-Henri Lamarque در سال 2008 میلادی منتشر شدهاست. این کتاب به بررسی سیستمهای پویای گسسته غیرخطی میپردازد که در آنها پدیدههایی مانند اصطکاک و برخورد وجود دارد. نویسندگان در این کتاب مدلسازی ریاضی این سیستمها را در حالتهای تصادفی و غیرتصادفی مورد بررسی قرار دادهاند._x000D_
_x000D_